RS-2無人機載輻射監測及應急尋源系統，由無人機、輻射探測器、無線數據採集傳輸單元、飛行遙控以及應急監測及尋源控制平台（含軟件）組成。系統採用無人機搭載輻射探測器，利用無人機升空，採集空間γ劑量率及計數率或者能譜，數據再經由無線數據採集傳輸單元傳輸到地面的應急監測及尋源控制平台。系統可通過應急監測及尋源控制平台進行搜尋區域設置及飛行路徑規劃，無人機升空後，在規定的區域內依次按照規劃路徑測量γ劑量率，繪製區域內​​γ劑量率濃度分佈圖。

    系統構成

    無人機

    無人機採用大疆六旋翼無人機平台，具備高負載和優秀的飛行性能，為無人機載輻射監測及應急尋源系統提供可靠和便捷的飛行平台。

主要性能參數：

旋翼：六旋翼

對稱電機軸距：1133mm

懸停精度：±0.5m（水平）、±1.5m（垂直）

續航時間：20min-30min

最大通信距離：5km

整機質量（含輻射探測模塊）：不大於15KG

最大飛行速度：65km/h

最大可承受風力：8m/s

工作溫度：-10℃ ~+40℃

供電：無人機專用動力電池供電

定位：GPS，可選配RTK

搭載雲台及攝像機，實時視頻、圖片採集及傳輸

採集參數：γ劑量率、GPS經緯度、高度、圖像、時間

數據傳輸：無線，實時傳輸，通信距離5km

懸停高度：20cm-120m

    輻射探測器

    根據尋源速度、測量精度和核素識別不同分別為RS-2-PSD無人機載輻射環境監測及應急尋源系統、RS-2-BGO無人機載輻射環境監測及應急尋源系統以及RS-2-NaI無人機載輻射環境監測及應急尋源系統。

    其中RS-2-PSD無人機載輻射環境監測系統搭載大面積塑料閃爍體模塊作為輻射探測器，具備尋源速度快、測量精度高等特徵；

    RS-2-BGO無人機載輻射環境監測系統搭載BGO晶體輻射探測器，在尋源速度及測量精度方面略低。

    基於無人機搭載NaI晶體能譜儀系統RS-2-NaI，搭載4英寸NaI晶體，可以獲得輻射環境的能譜並進行核素識別，用於核事故的環境評估、輻射核素識別以及輻射源定位。

    監測及應急尋源控制平台（軟件）

監測及應急尋源控制平台軟件包含Android平台軟件及Windows平台軟件兩部分。

Android平台軟件：Pad平板

用於飛控、圖像採集、監測數據顯示及飛行規劃等。

 Windows平台軟件：便攜式計算機

用於監測數據顯示，數據繪圖，統計及分析，飛行參數設置等。

應用範圍

• 核輻射事件的應急監測

• 核輻射事件的尋源

• 核事故的區域輻射環境安全評估

• 空間輻射環境的監測

• 核生化反恐髒彈殘留檢測